피지컬 AI가 온다

피지컬 AI는 보고·듣고·느끼는 멀티모달 AI가 두뇌가 되고, 센서·액추에이터·손이 몸이 되어 작동하는 통합 시스템이다. 로봇은 시뮬레이션과 디지털 트윈 환경에서 강화학습으로 스스로를 훈련하고, 현장에서는 엣지 컴퓨팅으로 즉각적인 판단을 내린다. 이 책은 VLA 모델과 월드 모델의 작동 원리부터 실시간 의사결정 메커니즘과 안전 제어 방식까지, 피지컬 AI의 기술 구조를 투자자의 언어로 명쾌하게 해설한다.

출처: 알라딘